In einer nicht allzu fernen Zukunft wurde das Justiz- und Strafsystem der USA mit Hilfe von künstlicher Intelligenz verändert. Im Mittelpunkt steht eine Gruppe von FBI-Agenten, die im Jahr 2009 ihren Abschluss in Quantico gemacht haben und nach dem Tod eines gemeinsamen Freundes wieder vereint sind. Die Serie erstreckt sich über drei Jahrzehnte und wird über drei miteinander verwobene Zeitebenen erzählt. In den Rückblenden (2009) wird das emotionale Fundament der Geschichte gelegt, in der Gegenwart dann die Krise geschildert, die das FBI dazu veranlasst hat, seine gesamte Vorgehensweise zu ändern und zu den Konsequenzen in der Zukunft (2034) führte.